V zahraniční existuje veľa termínov, ktoré s konceptom angažovaného výskumu alebo výskumu ukotveného v komunite súvisia, pričom na tieto termíny sa vzťahujú rôzne definície a názvy ako communitty engaged research alebo community based participatory research (medzi týmito termíny v anglickej literatúre tiež nájdeme v niektorých prípadoch odlišnosti). Preklad týchto termínov by mohol znieť aj "výskum so zapojením komunity" alebo "výskum angažovaný v komunite", termín „výskum ukotvený v komunite" však zdôrazňuje hlbší vzťah medzi výskumníkom a komunitou, kde komunita nie je len pasívnym pozorovateľom, ale základom celého výskumného procesu. Tento termín kladie dôraz na pevné prepojenie a spoluprácu s komunitou ako integrálnou súčasťou výskumu.
„Výskum založený na účasti komunity je výskumný prístup založený na spolupráci, ktorého cieľom je zabezpečiť a vytvoriť štruktúry pre účasť komunít, ktorých sa skúmaná problematika týka, zástupcov organizácií a výskumníkov vo všetkých aspektoch výskumného procesu s cieľom zlepšiť zdravie a blahobyt prostredníctvom prijatia opatrení vrátane sociálnej zmeny.“